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Carlos Henggeler Antunes Depto. Eng. Electrotecnica Universidade de Coimbra - Polo II  Pinhal de Marrocos                      3030 Coimbra, Portugal                e-mail: ch@dee.uc.pt                    Fax: +351 239 796247                     Phone: +351 239 796259                 http://www.dee.uc.pt/~ch  INESC-Coimbra Rua Antero de Quental, 199 3000 - 033 Coimbra, Portugal e-mail: cantunes@inescc.pt Fax: +351 239 824692 Phone: +351 239 851040/9 http://www.inescc.pt/~cantunes       João Clímaco Faculdade de Economia Universidade de Coimbra Av. Dias da Silva, 165 3004-512 Coimbra, Portugal e-mail: jclimaco@inescc.pt Phone: +351 239 790 595 Fax:   +351 239 40 35 11 INESC-Coimbra Rua Antero de Quental, 199 3000 - 033 Coimbra, Portugal e-mail: jclimaco@inescc.pt Fax: +351 239 824692 Phone: +351 239 851040/9       José Figueira Faculdade de Economia Universidade de Coimbra Av. Dias da Silva, 165 3004-512 Coimbra, Portugal e-mail: figueira@fe.uc.pt Phone: +351 239 790 590 Fax:   +351 239 40 35 11 http://www4.fe.uc.pt/figueira INESC-Coimbra Rua Antero de Quental, 199 3000 - 033 Coimbra, Portugal e-mail: figueira@fe.uc.pt Fax: +351 239 824692 Phone: +351 239 851040/9